Hintergrund und Problem: Industrie 4.0 treibt die Automatisierung und Intelligente Transformation in verschiedenen Branchen voran. In der Luft- und Raumfahrtfertigung beeinflusst die Flugzeuglackierung nicht nur das äußere Erscheinungsbild, sondern hat auch direkten Einfluss auf die aerodynamische Leistung, den Korrosionsschutz und die Tarnungseigenschaften. Traditionelle manuelle Sprühverfahren weisen Probleme wie geringe Effizienz, schlechte Konsistenz, hohe VOC-Emissionen und unzureichende Lacknutzung auf. Besonders bei der Bearbeitung von großen, komplexen Oberflächen von Flugzeugkörpern ist es schwierig, sowohl die Prozessqualität als auch das Produktionstempo zu gewährleisten.
Kernlösung und Prinzip: Diese Lösung verwendet ein explosionsgeschütztes Sprührobotersystem, das auf einer hochsteifen, leichten externen Achsenplattform montiert ist, um eine vollständige Automatisierung der Flugzeuglackierung zu ermöglichen. Das System integriert hochpräzise Sprühpistolen, ein Lackumsteuerungssystem und eine Online-Reinigungseinheit, um die Lackflussmenge, den Druck und die Sprühbreite in Echtzeit zu steuern und eine gleichmäßige Schichtdicke sowie eine hohe Lackqualität zu gewährleisten. Durch die Kombination von Zehn-Achsen-Verknüpfung und maschineller Sicht wird die automatische Erkennung der Sprühbahn und die dynamische Trajektorienplanung ermöglicht, um sich an unterschiedliche Flugzeugmodelle und Oberflächenmerkmale anzupassen.
Kerninnovationen/Vorteile:
Hochsicheres Kollisionsvermeidungssystem: Eigene Entwicklung von Antennen-Sensoren, die rund um die Sprühpistole angeordnet sind, um eine aktive Schutzzone zu bilden. Sobald die Antennen ein Objekt berühren, wird das System sofort alarmiert und abgeschaltet, um die Sicherheit des Flugzeugrumpfes und der Ausrüstung zu gewährleisten.
Hochpräzise Positionierung: Großflächige visuelle präzise Positionierung: Verwendung des HIRUNVISION-Systems, das durch mobile Mehrpunktbildaufnahme und 3D-Modellierung eine Präzisionskompensation von ±5 mm bei der Positionierung des Flugzeugs ohne strenge Werkzeugpositionierung ermöglicht, wodurch die Positionierungseffizienz und Flexibilität erheblich gesteigert wird.
Effizientes Sprühen und extreme Materialersparnis: Die Lackierung des gesamten Flugzeugs pro 100 m² erfolgt in weniger als 1,5 Stunden, die Sprühzeit pro Modul beträgt ≤10 Minuten. Das System erreicht bei einem Gewicht von weniger als 25 t eine Reichweite von ≥25 m in der X-Richtung, ≥12 m in der Y-Richtung und 0,9–6 m in der Z-Richtung, was mit einem nahegelegenen Lackumsteuerungssystem die Lacknutzung erheblich steigert.
Anwendungsszenarien und Wert: Geeignet für die Lackierung von Flugzeugen, militärischen Flugzeugen, zivilen Flugzeugen und festflügeligen Drohnen sowie für große Teile von Luft- und Raumfahrtfahrzeugen. Besonders geeignet für Produktionsszenarien mit extrem hohen Anforderungen an Oberflächenqualität, Umwelttauglichkeit und Prozesskonsistenz. Das System kann die Leistung der Beschichtung und die Produktionseffizienz erheblich steigern, Arbeitskosten und Lackverbrauch senken und eine grüne Produktion sowie die Transformation zu intelligentem Fertigungsprozess unterstützen.
Hintergrund und Problem: Der Wettbewerb in der globalen…
Hintergrund und Problem: Mit den technologischen Fortsc…
Hintergrund und Problem: In der Fahrzeugendmontagewerks…
Hintergrund und Problem: In der Automobil-Schweißt…