涂胶与密封解决方案
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背景与问题：全球汽车制造业竞争持续加剧，对涂装工艺中密封与防腐的要求不断提高。涂装作为冲压、焊接、涂装和总装四大工艺中密封要求最高的环节，其质量直接关系到整车的耐久性与可靠性。然而，许多企业仍侧重于涂胶的功能实现，在自动化与工艺一致性方面存在明显短板，不少产线依旧依赖传统人工或半自动涂胶方式，制约了生产效率与质量进一步提升。
核心方案与原理：该系统以6轴工业机器人为核心，集成外部直线轴及高精度涂胶工艺设备（包括胶枪、定量缸与调压阀），实现车底、焊缝、内腔等区域的全自动涂胶。机器人负责轨迹运动，工艺系统精准控制出胶动作，并通过与主控制器实时通信，完成胶枪启停、流量与轨迹的协同控制。
核心创新点/优势：
基于多年技术积累，HIRUN 已构建自主涂胶工艺标准与产品体系，推出全系列国产化核心组件，包括3D胶枪、定量缸、压力控制系统及管线包等；
实现从研发测试、装备制造到项目交付与运维服务的全周期闭环能力，显著提升客户在涂胶自动化方面的响应速度与定制化水平。
应用场景与价值：
方案广泛应用于整车多类密封工艺，包括车底密封（UBS）、车厢密封（UBC）、内饰焊缝（ISS）、防震阻尼（FAD）及水性隔音（LASD）等涂胶场景，助力客户实现单车材料消耗降低10%–20%，单车成本节约10–20元。
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