航空航天
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背景与问题： 工业4.0推动各行业向自动化、智能化转型。在航空航天制造中，飞机涂装不仅关乎外观，更直接影响气动性能、防腐能力和隐身特性。传统人工喷涂存在效率低、一致性差、VOCs排放高、涂料利用率不足等问题，尤其在大尺寸、复杂曲面的机体表面作业中，难以同时保障工艺质量与生产节拍。
核心方案与原理： 本方案采用防爆喷涂机器人系统，搭载于高刚性轻量化外部轴平台，实现飞机整机自动化喷涂。系统集成高精度喷枪、输调漆系统及在线清洗单元，实时控制涂料流量、压力与喷幅，保障膜厚均匀性与涂层质量。通过十轴联动与机器视觉融合，实现喷涂路径自动识别与动态轨迹规划，适应不同机型与表面特征。
核心创新点/优势：
高安全性防碰撞系统：自主研发触须传感器环绕喷枪布置，形成主动防护区域。一旦触须接触物体，系统立即报警并停机，有效保护飞机蒙皮与设备安全；
高精度定位： 大尺寸视觉精准定位：采用HIRUNVISION视觉系统，通过移动式多点取像与三维建模，实现飞机在无严格工装定位条件下的±5mm级偏置补偿，显著提升定位效率与柔性；
高效喷涂与极致省料：整机每100㎡喷涂节拍不超过1.5小时，单模块喷涂时间≤10分钟。系统在轻量化（总重＜25t）前提下实现X向≥25m、Y向≥12m、Z向0.9–6m的大范围覆盖，配合近端输调漆系统，大幅提升涂料利用率。
应用场景与价值： 适用于军机、民机、固定翼无人机等航空航天飞行器整机或大部件涂装，尤其适合对外观质量、环境耐受性及工艺一致性要求极高的生产场景。系统可显著提升涂层性能与生产效率，降低人工成本与涂料消耗，支持绿色生产与智能制造转型。
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